Discordのボイスチャンネルの入り方をモロッコよりお届けします。

1. まず、図1の黄色い四角のところをタップします。

2. 次にguru_voiceというところをタップ

3. 下のような画面が出てくるので、「ボイスチャンネルに接続します」をタップ

4. 自分が音を聞く場合は、ミュートにする。
下の画面ではミュートした状態です。

以上で、Discordのボイスチャンネルに入ることができると思います。